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專業(yè)儀表人必備儀表技術(shù)知識

編輯:多欽儀表  發(fā)布時間:2017.05.03 13:38:45   來源:多欽儀表

儀表菜鳥入門培訓(xùn)之儀表基礎(chǔ)

1、儀表工主要職責(zé)任務(wù):

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負責(zé)化工生產(chǎn)過程中在線運行的儀表、自動化裝置及其附屬設(shè)備和維修工用的儀器、儀表的維護保養(yǎng)、定期檢修與故障處理,確保其正常運行;負責(zé)儀表及自動化裝置更新、安裝、調(diào)試、檢定、開表、投用等工作

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儀表工在生產(chǎn)過程中對檢測與過程儀表進行日常維護和故障處理,涉及知識面十分廣泛,不但要精通檢測儀表、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器等工作原理和結(jié)構(gòu)特點,而且要有一定的過程控制(自動化)知識。在故障現(xiàn)象中不僅有儀表故障,而且混雜有工藝和設(shè)備故障,儀表工要分析與判斷故障,必須要具有一定的化工工藝知識和化工設(shè)備知識。對化工、石化等行業(yè),易燃、易爆和有毒是行業(yè)的特點,儀表工在處理故障時,對這類問題絕對不能掉以輕心。

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除日常維護外,企業(yè)生產(chǎn)有不少的技改項目,既有儀表專業(yè)技改項目,亦有工藝技改項目,需要儀表配合實施,這些大大小小的項目,需要設(shè)計(大項目可以委托設(shè)計)、施工準(zhǔn)備、安裝、開車等一系列工作,儀表施工、安裝知識是和日常維護同樣重要的知識。

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2、基本概念

(1)過程參數(shù)檢測基本概念

★?過程參數(shù)檢測-----指連續(xù)生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位和成分等參數(shù)的檢測。

★?檢測儀表-----將檢測元件、變送器及顯示裝置統(tǒng)稱為檢測儀表。

★?一次儀表-----一般為將被測量轉(zhuǎn)換為便于計量的物理量所使用的儀表,即為檢測元件。

★?二次儀表-----將測得的信號變送轉(zhuǎn)換為可計量的標(biāo)準(zhǔn)電氣信號并顯示的儀表。即包括變送器和顯示裝置。

(2)測量過程與測量誤差

★?測量過程-----利用一個已知的單位量(即標(biāo)準(zhǔn)量)與被測的同類量進行比較的過程。

測量誤差-----在測量過程中測量結(jié)果與被測量的真值之間會有一定的差值。它反映了測量結(jié)果的可靠程度。

測量誤差的分類:

a. 絕對誤差與相對誤差

★?絕對誤差-----指測量結(jié)果與被測量的真值之差。通常把檢定中高一等級的計量標(biāo)準(zhǔn)所測得的量值作為真值(實際值)。

相對誤差-----指絕對誤差與真值或測量值之百分比。常見有如下三種表示方式:

???①實際相對誤差-----是指絕對誤差與被測量的真值(實際值)之百分比。

???②標(biāo)稱相對誤差-----是指絕對誤差與儀表示值之百分比。

? ? ②引用相對誤差-----是指絕對誤差與儀表的量程之百分比。

b.系統(tǒng)誤差、隨機誤差和疏忽誤差。

系統(tǒng)誤差-----指測量儀表本身或其他原因(如零點沒有調(diào)整好等)引起的有規(guī)律的誤差。

★?隨機誤差-----指在測量中所出現(xiàn)的沒有一定規(guī)律的誤差。

★?疏忽誤差-----指觀察人員誤讀或不正確使用儀器與測試方案等人為因素所引起的誤差。

c.?基本誤差、附加誤差和允許誤差

★?基本誤差-----指儀表在規(guī)定的正常工作條件下所具有的誤差。

★?附加誤差-----指儀表超出規(guī)定的正常工作條件時所增加的誤差。

★?允許誤差-----指儀表的示值或性能不允許超過某個誤差范圍。

3、檢測儀表分類

檢測與過程控制儀表最通用的分類,是按儀表在測量與控制系統(tǒng)中的作用進行劃分,一般分為檢測儀表、顯示儀表、調(diào)節(jié)(控制)儀表和執(zhí)行器4大類。

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按功能

按被測變量

按工作原理或結(jié)構(gòu)形式

按組合形式

按能源

其他

檢測

儀表

壓力

溫度

流量

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物位

成分

液柱式、彈性式、電氣式、活塞式

膨脹式、熱電偶、熱電阻、光學(xué)、輻射

節(jié)流式、轉(zhuǎn)子式、容積式、速度式、耙式、電磁、旋渦、渦街、機械式差壓式

直讀、浮力、靜壓、電學(xué)、聲波、輻射、光學(xué)

PH值、氧分析、色譜、紅外、紫外

單元組合

單元組合

單元組合

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單元組合

實驗室和流程

電、氣

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電、氣

?

電、氣

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智能

智能

智能

?

智能

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顯示儀表

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模擬和數(shù)字

指示和記錄

動圈、自動平衡電橋、電位差計

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電、氣

單點、多點、打印、筆錄

調(diào)節(jié)(控制)儀表

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自力式

組裝式

可編程

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基地式

單元組合

氣動

電動

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執(zhí)行器

執(zhí)行機構(gòu)

薄膜、活塞、長行程、其他

執(zhí)行機構(gòu)和閥可以進行各種組合

電、氣、液

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直通單座、直通雙座、套筒(球閥)、蝶閥、隔膜閥、偏心旋轉(zhuǎn)、角形、三通、閥體分離

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直線、對數(shù)、拋物線、快開


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4、儀表的常用術(shù)語?

性能特性 performance characteristic

確定儀器儀表功能和能力的有關(guān)參數(shù)及其定量的表述。

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參比性能特性 reference performance characteristic

在參比工作條件下達到的性能特性。

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范圍 range由上、下限所限定的一個量的區(qū)間。

注:\"范圍\"通常加修飾語。例如:測量范圍,標(biāo)度范圍。它可適用于被測量或工作條件等。

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測量范圍 measuring range

按規(guī)定準(zhǔn)(精)確度進行測量的被測量的范圍。

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測量范圍下限值 measuring range lower limit

按規(guī)定準(zhǔn)(精)確度進行測量的被測量的最小值。

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測量范圍上限值 measuring range higher limit

按規(guī)定準(zhǔn)(精)確度進行測量的被測量的最大值。

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量程 span

范圍上限值與下限值的代數(shù)差。例如:范圍為-20℃至100℃時,量程為120℃。

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標(biāo)度 scale

構(gòu)成指示裝置一部分的一組有序的標(biāo)度標(biāo)記以及所有有關(guān)的數(shù)字。

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標(biāo)度范圍 scale range

由標(biāo)度始點值和終點值所限度的范圍。

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標(biāo)度標(biāo)記 scale mark

指示裝置上對應(yīng)于一個或多個確定的被測量值的標(biāo)度線或其它標(biāo)記。

注:對于數(shù)字示值,數(shù)字本身等效于標(biāo)度標(biāo)記。

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零[標(biāo)度]標(biāo)記 zero scale mark

同義詞:零標(biāo)度線。

標(biāo)度盤(板)上標(biāo)有\(zhòng)"零\"數(shù)字的標(biāo)度標(biāo)記或標(biāo)度線。

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標(biāo)度分格 scale division

任何兩個相鄰標(biāo)度標(biāo)記之間的標(biāo)度部分。

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標(biāo)度分格值 value of scale division

又稱格值。

標(biāo)度中對應(yīng)兩相鄰標(biāo)度標(biāo)記的被測量值之差。

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標(biāo)度分格間距 scale spacing, length of a scale division

沿著表示標(biāo)度長度的同一線段上所測得的任何兩個相鄰標(biāo)度標(biāo)記中心線之間的距離。

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標(biāo)度長度 scale length

在給定的標(biāo)度上,通過所有最短標(biāo)記中點的線段在始末標(biāo)度標(biāo)記之間的長度。

注:此線段可以是實在的或假想的曲線或直線。

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標(biāo)度始點值 minimum scale value

標(biāo)度始點標(biāo)記所對應(yīng)的被測量值。

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標(biāo)度終點值 maximum scale value

標(biāo)度終點標(biāo)記所對應(yīng)的被測量值。

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標(biāo)度數(shù)字 scale numbering

標(biāo)在標(biāo)度上的整組數(shù)字,它對應(yīng)于標(biāo)度標(biāo)記所確定的被測量值,或只表示標(biāo)度標(biāo)記的數(shù)字順序。

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線性標(biāo)度 linear scale

標(biāo)度中各分格間距與對應(yīng)的分格值呈常數(shù)比例關(guān)系的標(biāo)度。

注:標(biāo)度分格間距為常數(shù)的線性標(biāo)度稱為規(guī)則標(biāo)度。

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非線性標(biāo)度 nonlinear scale

標(biāo)度中各標(biāo)度分格間距與對應(yīng)的分格值呈非常數(shù)比例關(guān)系的標(biāo)度。

注:某些非線性標(biāo)度有專門的名稱,例如對數(shù)標(biāo)度、平方律標(biāo)度。

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抑零標(biāo)度 suppressed-zero scale

標(biāo)度范圍內(nèi)不包含與被測量零值相對應(yīng)的標(biāo)度值的標(biāo)度。例如:醫(yī)用溫度計的標(biāo)度。

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擴展標(biāo)度 expanded scale

標(biāo)度范圍內(nèi),不成比例的擴展部分占了大部分標(biāo)度長度的標(biāo)度。

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測量儀器儀表的零位 zero of a measuring instrument

當(dāng)測量儀器儀表工作所需的任何輔助能源都接通和被測量值為零時,儀器儀表的直接示值。

①在測量儀器儀表使用輔助電源的情況下,此術(shù)語通常稱為\"電零位\"。

②當(dāng)儀器儀表的任何輔助能源都切斷而未工作時,經(jīng)常采用\"機械零位\"這個術(shù)語。

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儀器儀表常數(shù) instrument constant

為求得測量儀器儀表的示值,必須對直接示值相乘的一個系數(shù)。

注:當(dāng)直接示值等于被測量值時,測量儀器儀表的常數(shù)為1。

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特性曲線 characteristic curve

表明儀器儀表輸出量穩(wěn)態(tài)值與一個輸入量之間(其它輸入量均保持為規(guī)定的恒定值)函數(shù)關(guān)系的曲線。

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在規(guī)定特性曲線 specified characteristic curve

在規(guī)定條件下,表明儀器儀表應(yīng)有的輸出量穩(wěn)態(tài)值與一個輸入量之間函數(shù)關(guān)系的曲線。

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調(diào)整 adjustment

為使儀器儀表處于正常工作狀態(tài)和消除偏差以適合于使用所進行的操作。

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用戶調(diào)整 user adjustment

允許用戶進行的調(diào)整。

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校準(zhǔn) calibration

在規(guī)定條件下,為確立測量儀器儀表或測量系統(tǒng)的示值或?qū)嵨锪烤咚w現(xiàn)的值與被測量相對應(yīng)的已知值之間關(guān)系的操作。

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校準(zhǔn)曲線 calibration curve

在規(guī)定條件下,表示被測量值與儀器儀表實際測得值之間關(guān)系的曲線。

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校準(zhǔn)循環(huán) calibration cycle

儀器儀表校準(zhǔn)范圍極限間的上行校準(zhǔn)曲線和下行校準(zhǔn)曲線的組合。

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校準(zhǔn)表格 calibration table

表示校準(zhǔn)曲線的數(shù)據(jù)表格形式。

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溯源性 traceability

測量結(jié)果可以通過連續(xù)的比較鏈將其與適當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)器(通常是國際標(biāo)準(zhǔn)器或國家標(biāo)準(zhǔn)器)聯(lián)系起來的一種特性。

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靈敏度 sensitivity

儀器儀表的輸出變化值除以相應(yīng)的輸入變化值。

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準(zhǔn)(精)確度 accuracy

儀器儀表的示值與被測量[約定]真值的一致程度。

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準(zhǔn)(精)確度等級 accuracy class

儀器儀表按準(zhǔn)(精)確度高低分成的等級。

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誤差極限 limits of error

同義詞:最大允許誤差 maximum permissible error

由標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)范等所規(guī)定的儀器儀表誤差的極限。

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基本誤差 intrinsic error

又稱固有誤差。

在參比條件下儀器儀表的示值誤差。

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一致性 conformity

標(biāo)準(zhǔn)曲線與規(guī)定特性曲線(例如:直線、對數(shù)曲線、拋物線等)的一致程度。

注:一致性分為獨立一致性、端基一致性和案基一致性。當(dāng)僅稱一致性時,是指獨立一致性。

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獨立一致性 independent conformity

通過調(diào)整將校準(zhǔn)曲線接近規(guī)定特性曲線,使最大偏差為最小時的一致程度。

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端基一致性 terminal-based conformity

通過高速將校準(zhǔn)曲線接近規(guī)定特性曲線,使兩曲線的范圍上限值和下限值分別重合時的一致程度。

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零基一致性 zero-based conformity

通過調(diào)整將校準(zhǔn)曲線接近規(guī)定的特性曲線,使兩曲線的范圍下限值重合且最大的正偏差和負偏差相等時的一致程度。

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一致性誤差 conformity error

校準(zhǔn)曲線和規(guī)定特性曲線之間的最大偏差。

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①一致性誤差分為獨立一致性誤差、端基一致性誤差和零基一致性誤差,當(dāng)僅稱一致性誤差,是指獨立一致性誤差。

②一致性誤差通常以量程的百分?jǐn)?shù)表示。

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線性度 linearity

校準(zhǔn)曲線與規(guī)定直線的一致程度。

注:線性度分為獨立線性度、端基線性度和零基線性度。當(dāng)僅稱線性度時,是指獨立線性度。

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獨立線性度 independent linearity

通過高速將校準(zhǔn)曲線接近規(guī)定直線,使最大偏差為最小時的一致程度。

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端基線性度 terminal-based linearity

通過調(diào)整將校準(zhǔn)曲線接近規(guī)定直線,使兩者的范圍上限值和下限值分別重合時的一致程度。

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零基線性度 zero-based linearity

通過調(diào)整將校準(zhǔn)曲線接近規(guī)定直線,使兩者的范圍下限值重合且最大的正偏差和負偏差相等時的一致程度。

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線性度誤差 linearity error

校準(zhǔn)曲線與規(guī)定直線之間的最大偏差。

①線性度誤差分為獨立線性度誤差,端基線性度誤差和零基線性度誤差。當(dāng)僅稱線性度誤差時,是指獨立線性度誤差。

②線性度誤差通常以量程的百分?jǐn)?shù)表示。

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死區(qū) dead band

不致引起儀器儀表輸出有任何可覺察變化的最大輸入變化區(qū)間。

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鑒別力 discrimination

儀器儀表對輸入值微小變化的響應(yīng)能力。

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鑒別力閾 discrimination threshold

使儀器儀表產(chǎn)生一個可覺察變化響應(yīng)的最小輸入變化。例如:使天平指針產(chǎn)生可見位移的最小責(zé)載變化為90mg時,則天平鑒別力閾是90mg。

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?分辨力 resolution

儀器儀表指示裝置可有意義地辨別被指示量兩緊鄰值的能力。

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穩(wěn)定性 stability

在規(guī)定的工作條件下,儀器儀表性能特性在規(guī)定時間內(nèi)保持不變的能力。

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漂移 drift

儀器儀表輸入--輸出特性隨時間的慢變化。

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點漂 point drift

在規(guī)定的工作條件下,對應(yīng)一個恒定的輸入在規(guī)定的時間內(nèi)的輸出變化。

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零點漂移 zero drift

簡稱零漂

范圍下限值上的點漂。當(dāng)下限值不為零值時亦稱為始點漂移。

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重復(fù)性 repeability

在同一工作條件下,儀器儀表對同一輸入值按同一方向連續(xù)多次測量的輸出值間的相互一致程度。

注:重復(fù)性應(yīng)不包括回差、漂移。

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重復(fù)性誤差 repeatability error

在全測量范圍內(nèi)和同一工作條件下,從同方向?qū)ν惠斎胫颠M行多次連續(xù)測量所獲得的隨機誤差。

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量程誤差 span error

在參比工作條件下,實際輸出量程與規(guī)定輸出量程之差。通常以規(guī)定輸出量程的百分?jǐn)?shù)表示。

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量程遷移(偏移) span shift

由于某些影響量引起的輸出量程的變化。

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零點誤差 zero error

在參比工作條件下,當(dāng)輸入處于范圍下限值時實際輸出值與規(guī)定輸出范圍下限值之差。當(dāng)下限值不為零值時,亦稱為始點誤差。

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零點遷移(偏移) zero shift

當(dāng)輸入處于范圍下限值時,由于某些影響量引起的輸出值的變化。當(dāng)下限值不為零值時,亦稱為始點遷移(偏移)。

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示值誤差 error of indication

儀器儀表的示值減去被測量的[約定]真值。

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引用誤差 fiducial error

儀器儀表的示值誤差除以規(guī)定值。

注:這一規(guī)定值常稱為引用值,例如:它可以是儀器儀表的量程或范圍上限值等。

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采樣 sampling

以一定時間間隔對被測量進行取值的過程。

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采樣[速]率 sampling rate

對被測量進行采樣的頻率,即單位時間的采樣次數(shù)。

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采樣時間 sampling time

采樣過程中檢出被測量的時間。

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掃描速率 scan rate

對一系列模擬輸入通道的采樣[速]率,以每秒輸入通道數(shù)表示。

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預(yù)熱時間 warm-up period, warm-up time

儀器儀表接通電源后至其達到規(guī)定性能指標(biāo)所需的時間。

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輸入阻抗 input impedance

器儀表輸入端之間的阻抗。

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輸出阻抗 output impedance

儀器儀表輸出端之間的阻抗。

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負載阻抗 load impedance

與儀器儀表輸出端連接的所有裝置及連接導(dǎo)線的阻抗總和。

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[電]功耗 electrical power consumption

穩(wěn)態(tài)時,儀器儀表在其工作范圍內(nèi)所需用的最大電功率。

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耗氣量 air consmption

穩(wěn)態(tài)時,儀器儀表在其工作范圍內(nèi)所消耗氣體的最大流量。

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工作條件影響 operating influence

當(dāng)所有其它工作條件保持恒定時,由于參比工作條件中某一參比值改變到正常工作條件中某一規(guī)定值所產(chǎn)生的儀器儀表的性能變化。

①通常以正常工作條件的上、下限作為規(guī)定值。

②如果工作條件影響和工作條件的變化之間的關(guān)系是非線性的,則可分別規(guī)定不同區(qū)間的系數(shù),例如:由220V至230V為0.01%量程/V;由230V至240V為0.15%量程/V。

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響應(yīng)特性 response characteristic

在規(guī)定條件下,輸入量與相應(yīng)輸出量的關(guān)系。

①此關(guān)系可建立在理論的或?qū)嶒灥难芯炕A(chǔ)上,它可以用代數(shù)方程、數(shù)表或圖的形式表示。

②當(dāng)輸入量的變化是時間的函數(shù)時,響應(yīng)特性的一種形式是傳遞函數(shù)。

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時間響應(yīng) time response

一個輸入量的規(guī)定變化引起輸出量隨時間的變化。

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階躍響應(yīng) step response

一個輸入量的階躍變化引起的時間響應(yīng)。

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斜坡響應(yīng) ramp response

一個輸入量的變化斜率從零躍增到某有限值引起的時間響應(yīng)。

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脈沖響應(yīng) impulse response

在一個輸入上施加一個脈沖函數(shù)引起的時間響應(yīng)。

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頻率響應(yīng) frequency response

在線性系統(tǒng)中,輸出信號的傅里葉變換與相應(yīng)輸入信號的傅里葉變換之比。

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穩(wěn)態(tài) steady-state

系統(tǒng)的特性參數(shù)保持恒定的狀態(tài)。

注:例如,正弦量的特性參數(shù)是r.m.s值、頻率和初始相位。

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瞬態(tài) transient

變量在兩個穩(wěn)態(tài)間迅速過渡時的狀態(tài)。

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傳遞函數(shù) transfer function

在規(guī)定的條件范圍內(nèi),表達輸入量與相輸應(yīng)出量間關(guān)系的函數(shù)。

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增益 gain

在穩(wěn)態(tài)線性系統(tǒng)中,輸出信號的幅值(或功率)與相應(yīng)輸入信號的幅值(或功率)之比。

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衰減 attenuation

信號在傳輸系統(tǒng)中的減小。

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時滯 dead time

又稱死時。

從輸入量產(chǎn)生變化的瞬間起到儀器儀表輸出量開始變化的瞬間為止的時間。

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阻尼 damping

運動過程中系統(tǒng)能量的耗散作用。

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周期阻尼 periodic damping, underdamping

又稱欠阻尼。

階躍響應(yīng)出現(xiàn)過沖的阻尼。

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非周期阻尼 aperiodic damping, overdamping

又稱過阻尼。

階躍響應(yīng)不出現(xiàn)過沖的阻尼。

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臨界阻尼 critical damping

介于周期阻尼與非周期阻尼之間的一種阻尼。

注:雖出現(xiàn)過沖,但不超過某一規(guī)定值(一般與基本誤差有關(guān))時,仍可認為是臨界阻尼。

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阻尼力矩 damping torque

使可動部分停止擺動的力矩,其方向與可動部分的轉(zhuǎn)動方向相反,大小與轉(zhuǎn)速成正比。

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阻尼力矩系數(shù) damoing torque coefficient

可動部分具有單位角速度的阻尼力矩。

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阻尼因數(shù) damping factor

在二階線性系統(tǒng)的自由振蕩中,輸出在最終穩(wěn)態(tài)值附近的一對(方向相反的)連續(xù)擺動的較大幅值與較小幅值之比。

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瞬時過沖 transient overshoot

在階躍響應(yīng)時,輸出量超出其最終穩(wěn)態(tài)值的最大瞬態(tài)偏差。

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時間常數(shù) time constant

在由階躍或脈沖輸入引起的一階線性系統(tǒng)中,輸出完成總上升或總下降的63.2%所需的時間。

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上升時間 rise time

對于階躍響應(yīng),當(dāng)由零開始的輸出信號從到達最終穩(wěn)態(tài)值的規(guī)定小百分?jǐn)?shù)(例如10%)的瞬時起,到第一次到達該穩(wěn)態(tài)值的規(guī)定大百分?jǐn)?shù)(例如90%)的瞬時為止的時間。

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建立時間 settling time

從輸入信號階躍變化起,到輸出信號偏離最終穩(wěn)態(tài)值不超過規(guī)定允差(例如1%)時的時間。

注:具有指示裝置的儀器儀表,建立時間亦稱阻尼時間。

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階躍響應(yīng)時間 step response time

當(dāng)輸入產(chǎn)生階躍變化時,輸出由初始值第一次到達最終穩(wěn)態(tài)值與初始穩(wěn)態(tài)值之差的規(guī)定百分?jǐn)?shù)時的時間。

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斜坡響應(yīng)時間 ramp response time

從施加斜坡輸入開始,到輸出量保持在輸入值乘靜態(tài)增益減去輸出量一階穩(wěn)態(tài)偏差值的規(guī)定允差帶內(nèi)所需的時間。

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頻率響應(yīng)特性[圖]frequency response characteristic

對數(shù)增益和相角以頻率為函數(shù)的圖解表示,通常用對數(shù)坐標(biāo)表示

?

5、儀表位號的表示方法

?

在測量、控制系統(tǒng)中,構(gòu)成一個回路的每一個儀表都有自己的儀表位號,儀表位號由字母代號和回路編號兩部分組成。第一個字母表示被測變量,后繼字母表示儀表的功能;回路編號可以按裝置或工段(區(qū)域)進行編制,一般用三至五位數(shù)字表示,如下例所示:

?被測變量和儀表功能的字母代號:

?

字母

第一位字母

后繼字母

被測變量

修飾詞

讀出功能

輸出功能

修飾詞

A

分析

?

報警

? ?

B

燒嘴、火焰

?

供選用

供選用

供選用

C

電導(dǎo)率

? ?

控制

?

D

密度

? ? ?

E

電壓(電動勢)

?

檢測元件

? ?

F

流量

比(分?jǐn)?shù))

? ? ?

G

供選用

?

視鏡、觀察

? ?

H

手動

? ? ?

I

電流

?

批示

? ?

J

功率

掃描

? ? ?

K

時間、時間程序

變化速率

?

操作器

?

L

物位

?

?

M

水分或濕度

瞬動

? ?

中、中間

N

供選用

?

供選用

供選用

供選用

O

供選用

?

節(jié)流孔

? ?

P

壓力、真空

?

連接點、測試點

? ?

Q

數(shù)量

積算、累計

? ? ?

R

核輻射

?

記錄

? ?

S

速度、頻率

安全

?

開關(guān)、聯(lián)鎖

?

T

溫度

? ?

傳送

?

U

多變量

?

多功能

多功能

多功能

V

振動、機械監(jiān)視

? ?

閥、閥門、百葉窗

?

W

重量、力

? ? ? ?

X

未分類

X軸

未分類

未分類

未分類

Y

事件、狀態(tài)

Y軸

?

繼動哭、計算器、轉(zhuǎn)換器

Z

位置、尺寸

Z軸

?

驅(qū)動器、執(zhí)行機構(gòu)未分類的最終執(zhí)行元件


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